一大波机器人来袭:它们齐聚IROS 2018

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照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

10月1日-5日在马德里举行的2018年IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议(IROS 2018)已经结束了。在接下来的几周里,我们将为你带来一大波亮闪闪的机器人技术最新研究成果。在开始介绍这些研究成果之前,先来看一些来自IROS主题演讲和展览会现场的照片吧,其中包括我们熟悉和喜爱的机器人以及我们以前从未见过的一些全新机器人。请尽情享用!

照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

西班牙国王费利佩六世宣布IROS大会开幕,规格之高开创了机器人会议的先河。而且,国王很费心做了一个关于机器人在社会中的未来的演讲,演讲很有趣且令人惊讶地博识,尽显国王风范。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

如果需要一位机器人专家紧跟西班牙国王之后做演讲,那么恐怕没有比波士顿动力公司的马克•雷伯特(Marc Raibert)更好的人选了。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

马克带来了一只机器狗SpotMini[1],它现场表演了一些技能。马克还展示了SpotMini在日本进行自动施工检查的一些新视频,这似乎能作为该机器人商业版的第一个真实用例。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

这个iCub[2]来自于IIT院的Daniele Pucci实验室,他们是试图通过将喷气式发动机捆绑到小机器人上使其能够飞行的团队之一。他们还致力于沉浸式远程呈现,以便你能通过虚拟现实控制实体的iCub。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

借助iCub的VR系统,你可以通过机器人的眼睛观看,当你走路的时候,iCub就会走路。当你挥手的时候,iCub也挥手。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

Kinova在IROS上发布了一款全新的机械手Gen3[4]。它更轻,更强大,具固有安全性,并配有集成视觉系统。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

我们终于亲眼见到了Haru[5]!本田研究所的这款实验性社交机器人将作为一个硬件平台成为社交智能机器人联盟(Socially Intelligent Robotics Consortium)[6]中的一个更大型项目的一部分。在不久的将来,我们将为你提供更多相关信息。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

ANYmal最近一直很忙——在IROS,我们看到了ANYbotics公司最近在一个海上风力发电厂进行的一系列测试的照片,ANYmal的目标是代替那些需要连续几周呆在那里不能离开的工人[7]。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

这个让人侧目的蒸汽朋克式胸部属于diverBOT[8]——一款来自马德里理工大学的人形水下机器人。看看那些推进器和仪表吧!我们很快就会为你提供关于它的更多信息。


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来自德国奥芬堡大学的Sweaty通常参加的是机器人世界杯(RoboCup)比赛。但在IROS,它参加了机器人魔术比赛(Robot Magic competition)[9],正在表演经典的杯子与球的魔术。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

如果你去西班牙,你可能会需要到qbSoftHand[10],因为它知道如何驾驶手动挡汽车。一个马达为手指上的19个自由度提供动力,以实现欠驱动的、灵活的抓握。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

丰田更新、更小、更时尚、更智能的的HSR[11]正在练习抓取——如果你想知道现在是什么时候,这个机器人会很高兴地去找到一个时钟并把它带给你。这就是未来,伙计们。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

Teo[12]于2012年出生于马德里卡洛斯三世大学。它有24个自由度、光滑的胸甲,还有一个钉在前臂上的盘子(我猜是用来装西班牙餐前小吃的)。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

PAL Robotics公司[13]带了很多机器人来参加IROS展览会。除了REEM-C,他们还带来了TALOS和很多TIAGo。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

从后面悄悄接近这只可怜的小长颈鹿的是SQUIRREL[14],它是一款专门用来收拾房间的机器人。今年早些时候,在宜家对SQUI蔚蓝网络RREL进行了测试,在所有可以定义为房间的地方,SQUIRREL可以在地板上找到没放在合适位置的东西,并将它们放到它们应该在的地方。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

Shadow Robots的手[15]在IROS展出的大部分时间里,都在用灵活的手指无效地挤压远处警卫的头。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

QTrobot[16]就是这样一个QT。QTrobot有一个用于研究的版本,也有一个专门为自闭症儿童设计的版本。这款机器人已被证明有助于减少焦虑并增加注意力。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

SIAR(下水道检查自动机器人)[17]可以检查下水道,这样你就不必去做这事了。它可以扩大和收缩轴距,以便使自己尽可能不被碰损。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

Pepper还参加了包括欧洲机器人联盟的消费者服务机器人锦标赛(European Robotics League’s Consumer Service Robots tournament)[18]在内的一些IROS比赛。尽管让机器人解释镜中所见肯定会增加比赛的趣味性,但我不认为该锦标赛挑战了机器人准确解释镜中影像的能力。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

EXOTrainer[19]是一款专为脊髓性肌萎缩症儿童设计的小型外骨骼机器人。它可以独立行走和保持平衡,并为被绑在上面的人提供物理治疗。


照片来源:Evan Ackerman / IEEE Spectrum

一个人与Seed Robotics的RH7D机械手[20]触碰的一幅画面。

参考资料

[1]https://robots.ieee.org/robots/spotmini/?utm_source=spectrum

[2]https://robots.ieee.org/robots/icub/?utm_source=spectrum

[3]https://www.iit.it/research/lines/dynamic-interaction-control

[4]https://www.kinovarobotics.com/en/robotic-arm-series/gen3-ultra-lightweight-robot

[5]https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/haru-an-experimental-social-robot-from-honda-research

[6]https://mypersonalrobots.org/

[7]https://www.anybotics.com/anymal/

[8]https://www.car.upm-csic.es/

[9]https://www.facebook.com/humanoidchallenge/

[10]https://qbrobotics.com/products/qb-softhand-research/

[11]https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/toyotas-new-human-support-robot-gives-disabled-humans-a-hand-and-an-arm

[12]https://roboticslab-uc3m.github.io/robot-household-companion-web/teo.html

[13]https://www.pal-robotics.com/en/home/

[14]http://www.squirrel-project.eu/

[15]https://www.shadowrobot.com/products/dexterous-hand/

[16]http://luxai.com/

[17]http://siar.idmind.pt/solution/

[18]https://sites.google.com/site/erlsriros2018/

[19]http://exotrainer.weebly.com/

[20]http://www.seedrobotics.com/rh7drh5d-dexterous-hand.html

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